Verkehrsunfall: Link vorschlagen (LiDAR)
LIDAR-Technologie und Verkehrsunfall-Vermeidung im öffentlichen Nahverkehr
Integration von LIDAR-Sensoren im ÖPNV
Im Projekt LiDARshared wird intensiv an der Integration von LIDAR-Sensoren in Fahrzeuge des öffentlichen Personennahverkehrs (ÖPNV) gearbeitet. Das Ziel ist die Entwicklung einer KI-basierten Technologie zur Sicherheit und Unfallvermeidung autonomer Fahrzeuge durch den Einsatz von LIDAR-Sensoren. Diese Technologie soll im Shared Space, also in Bereichen, die von verschiedenen Verkehrsteilnehmern gemeinsam genutzt werden, zum Einsatz kommen.
LiDAR-Systeme sichern nicht nur Pkw gegen einen Verkehrsunfall. Link vorschlagen bei Großfahrzeugen an der Baustelle oder im Tagebau trägt auch dort zur Verkehrsunfall-Vermeidung bei. (Foto:AdobeStock -hodim 652541369)
Link vorschlagen: Vernetzung und Echtzeitauswertung von Umgebungsdaten
Ein weiterer wichtiger Aspekt des Projekts ist die Echtzeitvernetzung von Umgebungsdaten mehrerer beteiligter Fahrzeuge. Diese Daten werden anschließend durch KI-Methoden ausgewertet. Die gewonnenen Erkenntnisse und Daten sollen schließlich über die Rechercheplattform mCloud – lidarshared.de – vorgeschlagen und bereitgestellt werden. Diese Vernetzung ist entscheidend, um Verkehrsunfälle durch Link vorschlagen zu vermeiden und die Sicherheit im Straßenverkehr zu erhöhen.
Herausforderungen bei der Datenerhebung und -übertragung
Eine der größten Herausforderungen des Projekts besteht in der Erhebung der Daten im Fahrzeug, wie zum Beispiel in Bussen, deren Speicherung und der anschließenden Übertragung in die Cloud. Um diese Herausforderung zu meistern, arbeitet das Projektteam an einer effizienten Daten-Vorfiltrierung sowie an der zuverlässigen Übertragung der Daten auf die Cloud-Server.
Softwareintegration, Link vorschlagen und Datenverwaltung
Die Integration der LIDAR-Sensoren in eine geeignete Softwareumgebung ist ein wesentlicher Bestandteil des Projekts. Dazu gehört die Entwicklung eines leistungsfähigen Backends zur Verwaltung der erfassten Daten und deren Speicherung in einer Clusterumgebung. Diese Schritte sind notwendig, um die erfassten Daten effektiv zu nutzen und zur Unfallvermeidung beizutragen.
LiDAR-Technologie: Schlüssel zur Unfallvermeidung in der autonomen Mobilität
LiDAR ist eine Schlüsseltechnologie für die Unfallvermeidung in autonomen Fahrzeugen, die durch präzise 3D-Umgebungserfassung und fortschrittliche Dateninterpretation die Sicherheit und Effizienz im Verkehr erhöht. Trotz einiger Nachteile bietet die fortschreitende Entwicklung von LiDAR vielversprechende Lösungen für zukünftige Mobilitätsanwendungen.
Was ist LiDAR?
LiDAR steht für "Light Detection and Ranging" und ist ein fortschrittliches System zur Echtzeitgenerierung von hochauflösenden 3D-Informationen. Dieses System nutzt Laserstrahlen, um Objekte in der Umgebung präzise zu erkennen und eine detaillierte 3D-Ansicht zu erstellen. Durch die Reflexion der Laserstrahlen von den Oberflächen der Objekte kann LiDAR genaue Distanzmessungen durchführen und ein umfassendes Umgebungsbild generieren.
Welche Funktion hat LiDAR im autonomen Fahren?
LiDAR spielt eine entscheidende Rolle in der autonomen Fahrzeugtechnologie. Es ermöglicht die Erfassung der Umgebung, indem es Hindernisse identifiziert und genaue Navigationsdaten liefert. Durch die Umfelderkennung hilft LiDAR autonomen Fahrzeugen, sicher und effizient zu fahren, indem es potenzielle Unfallschäden minimiert und die allgemeine Verkehrssicherheit erhöht.
Wie funktioniert LiDAR?
Das Funktionsprinzip von LiDAR basiert auf der Aussendung von Laserstrahlen und der Messung der Zeit, die benötigt wird, bis diese Strahlen von Objekten reflektiert und zurück zum Sensor gelangen. Diese Zeitmessungen ermöglichen die Erstellung einer detaillierten 3D-Ansicht der Umgebung. Jede Reflexion liefert Informationen über die Distanz und die Form der Objekte, wodurch ein präzises dreidimensionales Bild entsteht.
Welche LiDAR-Technologien gibt es?
Es existieren verschiedene LiDAR-Technologien, darunter Spinning-LiDAR, Scanning-LiDAR und Flashing-LiDAR, die sich durch unterschiedliche Erfassungsmethoden und Bauweisen auszeichnen. Zudem variieren die Technologien in der Wellenlänge des verwendeten Lasers (850 nm, 905 nm oder 1.550 nm) und ob das System bewegliche Teile enthält (Solid-State-LiDAR). Jede Technologie hat ihre spezifischen Vor- und Nachteile, abhängig vom Anwendungsbereich und den Umgebungsbedingungen.
Welche Nachteile haben LiDAR-Sensoren?
LiDAR-Sensoren haben einige Nachteile, insbesondere im Vergleich zu anderen Sensortechnologien wie Radar. Sie sind anfällig für schlechte Sichtverhältnisse wie Nebel oder starken Niederschlag und erfordern eine hohe Datenverarbeitungskapazität. Im Gegensatz zu Kameras können LiDAR-Sensoren keine visuell erkennbaren Abbildungen wie Verkehrsschilder erkennen, was ihre alleinige Verwendung einschränkt.
Welche Rolle spielt Software beim LiDAR?
Software ist entscheidend für die Interpretation der von LiDAR erzeugten Daten. Sie ermöglicht das Labeling von Objekten und die Fusion der Daten aus verschiedenen Sensoren, um ein umfassendes Bild der Umgebung zu erstellen. Ohne leistungsfähige Software wäre die präzise und effiziente Nutzung der von LiDAR gelieferten Informationen nicht möglich, was die Unfallvermeidung und die sichere Navigation beeinträchtigen würde.
Wie entwickelt sich die LiDAR-Technologie weiter?
Die Weiterentwicklung der LiDAR-Technologie konzentriert sich auf Solid-State-Lösungen, die weniger anfällig für äußere Einflüsse sind. Zudem wird an Single-Chip-Ansätzen gearbeitet, die eine kompaktere und kosteneffizientere Integration ermöglichen. Weitere Schwerpunkte sind die Optimierung der Sensorplatzierung im Fahrzeug und die Verbesserung der Chip-Technologien, um die Leistungsfähigkeit und Zuverlässigkeit von LiDAR weiter zu steigern.
